Arduino UNO

O Arduino UNO é uma das placas de desenvolvimento mais utilizadas para aprendizado de eletrônica, programação e prototipagem.

É uma excelente placa para começar no mundo maker e pode ser utilizada em projetos com LEDs, sensores, displays, motores, relés e diversos outros módulos.

Principais características

• Microcontrolador ATmega328P
• 14 pinos digitais
• 6 entradas analógicas
• 6 saídas PWM
• Comunicação USB
• Alimentação por USB ou fonte externa
• Compatível com Arduino IDE
• Tensão lógica de 5 V

Especificações técnicas

Característica	Especificação
Microcontrolador	ATmega328P
Tensão de operação	5 V
Pinos digitais	14
Entradas analógicas	6
PWM	6 canais
Memória Flash	32 KB
SRAM	2 KB
EEPROM	1 KB
Clock	16 MHz

Pinagem

Os pinos do Arduino UNO podem ser utilizados para diferentes funções, como entradas e saídas digitais, PWM, comunicação serial, I²C e SPI.

Pinos digitais

Pino	Função	Recurso
D0	Digital / RX	Comunicação Serial
D1	Digital / TX	Comunicação Serial
D2	Digital	Interrupção externa
D3	Digital / PWM	Interrupção externa
D4	Digital	—
D5	Digital / PWM	PWM
D6	Digital / PWM	PWM
D7	Digital	—
D8	Digital	—
D9	Digital / PWM	PWM
D10	Digital / PWM	SPI / SS
D11	Digital / PWM	SPI / MOSI
D12	Digital	SPI / MISO
D13	Digital	SPI / SCK / LED integrado

Entradas analógicas

Pino	Função	Recurso
A0	Entrada analógica	ADC
A1	Entrada analógica	ADC
A2	Entrada analógica	ADC
A3	Entrada analógica	ADC
A4	Entrada analógica / SDA	I²C
A5	Entrada analógica / SCL	I²C

Comunicação

Serial

D0 → RX
D1 → TX

Os pinos D0 e D1 são utilizados pela interface serial do Arduino UNO.

aviso

Evite utilizar D0 e D1 para outros dispositivos enquanto estiver utilizando a comunicação serial ou fazendo upload do programa.

I²C

A4 → SDA
A5 → SCL

A comunicação I²C permite conectar dispositivos como sensores, displays e módulos RTC utilizando apenas dois sinais.

SPI

D10 → SS
D11 → MOSI
D12 → MISO
D13 → SCK

A interface SPI pode ser utilizada para comunicação com módulos como cartões SD, displays e outros periféricos.

Alimentação

Pino	Função
5V	Saída de 5 V
3.3V	Saída de 3,3 V
GND	Terra
VIN	Entrada de alimentação externa
RESET	Reinicia o microcontrolador
AREF	Referência analógica

Antes de conectar um módulo ou sensor, consulte a tensão de alimentação e a tensão lógica exigidas pelo dispositivo.

USB

Conecte a placa ao computador utilizando um cabo USB.

Essa é a forma mais simples para programação e testes.

Entrada de alimentação

Também é possível utilizar uma fonte externa compatível com a entrada de alimentação da placa.

aviso

Sempre verifique a tensão da fonte antes de conectar o Arduino.

Primeiro programa

Um dos primeiros testes realizados com Arduino é o famoso Blink, que faz o LED integrado da placa piscar.

void setup() {
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
  delay(1000);

  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
  delay(1000);
}